2138cn太阳集团古天乐第一届机器人大赛竞赛细则

一、指导思想举办我院机器人大赛旨在丰富我院大学生课余生活、促进大学生和教师科研水平的提高、进一步加强大学生思想道德教育，提高大学生的科学素养，发展自身潜能，致力于培养学生对于开发、研制高科技的兴趣与爱好，丰富学生第二课堂，提高学生从事科研活动的科技水平和动手能力，引导更多的大学生关注科技、热爱科技、走进科技，努力培养大学生的实践能力和创新精神，为以后参加国内各种机器人大赛做准备，为机器人工业的发展发掘培养后备人才。以提升我院在同行业的知名度二、活动主题智能避障灭火机器人大赛三、 时间安排初步定在本学期5月23日16：30-17：50四、参赛形式与奖项设置由于是第一次开展机器人大赛，以专业教学班为单位，每班出一个代表队参赛。此次大赛设一、二、三等奖各一名。比赛结束，给参赛选手和指导教师一定奖励。五、赛程及规则(一)   规则1）由学生在统一提供的基本成型的机械底盘上安装各种设备、零部件、设计有关电路、组装自制电路板并焊接元器件并完成单片机程序编写和调试；2）可以对底盘、电路进行改造，可对机器人命名和包装，所需材料自备；3）在提供的元器件、构件的基础上，可以增加电路板和元器件，但传感器总量不得超过4个；4）灭火机器人车体上不得安装遥控及无线通讯装置；5）提供资料：   （1）设计原理图   （2）设计报告   （3）完整程序全部资料提交电子版及纸质版各一份（纸质版A4纸、宋体、字体 小四 边距2.5cm  题目字体 黑体 字号小二 居中）。6）每代表队参赛队员3名，指导教师一名。7）每代表队允许出赛两次，依最好成绩为准。(二)  赛程及成绩评定1）赛道设计：赛道参考尺寸见附图1。2）成绩评定：此项比赛成绩评定分四项分别计分：每项分4个等级计分（25，20，15，10）（1） 资料文档1.    资料完整，设计创新，论述合理  252.    资料完整，有创新，论述欠合理  203.    资料完整，无创新，论述合理    154.    资料完整，无创新，论述欠合理  10（2） 结构、电路设计1.    结构、电路设计创新，安装定位合理      252.    结构、电路设计创新，安装定位欠合理    203.    结构、电路设计无创新，安装定位合理    154.    结构、电路设计无创新，安装定位欠合理  10（3） 电路焊接、安装1.      电路焊接合乎工艺要求，布线整齐   252.      电路焊接较合乎工艺要求，布线欠整齐    203.      电路焊接有5个以内缺陷，布线欠整齐    154.      电路焊接有5个以上缺陷，布线欠整齐    10（4） 完成时间、灭火数量1. 完成时间最短，全部扑灭火源    252. 完成时间次之，全部扑灭火源    203. 完成时间再次之，扑灭2个火源  154. 完成时间最长，扑灭1个火源    10 3）奖项设置:一等奖、二等奖、三等奖各一名。六、 组织机构组委会主任：  冯浩楼（副院长）组委会副主任：张留顺（副院长）承办单位：机电工程系主裁判：  陈玉娟 贾明杰 梁建刚裁判：  蒋文科 于拴道 唐尧华 张江亚秘书处办公室：  机电工程系电气工程教研室   3407报名电话：15533225871   电子邮箱：386490797@qq.com

附：报名表                                                    附图1  参考赛道                                               

                                         2138cn太阳集团古天乐第一届机器人大赛报名表